As ações começaram em 2006 em Roraima como parte de um projeto do Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia (INPA) denominado “Guyagrofor” e chamado pelas comunidades indígenas de “Wazaka’ye” (“árvore da vida” na língua Macuxi), sendo inicialmente financiado pela União Européia. O projeto se inseriu numa linha de parceria entre o INPA e o Conselho Indígena de Roraima - CIR na área de formação, seminários e debates sobre temas sócio-ambientais e etnomapeamento, incluindo um convênio de cooperação técnico-científica e um projeto PDPI sobre agrobiodiversidade tradicional. Desde então uma série de projetos deu continuidade a estas atividades com apoios da Embaixada da Noruega, ISPN e CNPq, consolidando as atividades como uma Iniciativa coordenada pelo INPA, CIR e outros atores, formando uma rede de trabalho com objetivo de facilitar o diálogo entre conhecimentos técnicos e tradicionais para o desenvolvimento de práticas sustentáveis de uso e manejo da terra. Atualmente as atividades estão sendo oficializadas como um Programa de Extensão da Universidade Federal de Roraima - UFRR, através do Instituto Insikiran de Formação Superior Indígena, com o curso de Gestão Territorial Indígena (curso de graduação específico para estudantes indígenas). As atividades são realizadas em comunidades indígenas por meio de estudos acadêmicos, publicações e práticas em campo baseados na Agroecologia visando o etnodesenvolvimento. Algumas das ações desenvolvidas são: Feira de Sementes Tradicionais dos Povos Indígenas de Roraima, apoio a produção de mudas e plantios agroflorestais nas comunidades, pesquisa participativa etc.